Учебные и учебно-методические пособия

1. Практические занятия по истории южных и западных славян (средние века) : метод. указания / И. Г. Воробьёва, М. М. Фрейденберг. — Калинин, 1986. C. 40. 
2. Венецианская республика и югославянские земли в XV-XVII веках : учеб. пособие / И. Г. Воробьёва. — Калинин, 1987. — 80 с. 
3. Географическая среда на уроках истории : метод. рекомендации для студентов и учителей / сост. : И. В. Аносов, И. Р. Афанасьев, И. А. Букашкин, Е. В. Венцель, Т. Е. Влашку, И. Г. Воробьёва, В. А. Громова, О. И. Иванов, Е. А. Кудрявцева, О. П. Петров, И. В. Петушкова, М. М. Фрейденберг (отв. ред.). — Калинин, 1988. — 36 с. 
4. История средних веков : метод. указания и тематика контрольных работ для студентов II курса ОЗО ист. фак. / сост. : Н. А. Богодарова, И. Г. Воробьёва, Г. А. Ртищева. — Калинин, 1989. — 29 с. 
5. Топонимия Тверского края : метод. указания по курсу «Историческая география феодальной Европы» для студентов-историков / сост. : И. Г. Воробьёва, В. М. Воробьёв. — Тверь, 1991. — 32 с. 
6. Топонимия Тверской области : учеб.-метод. материалы для учителей-краеведов / В. М. Воробьёв, И. Г. Воробьёва. — Тверь, 1992. — 24 с.
7. Антропонимия в географических названиях Тверского края : учеб. пособие / И. Г. Воробьёва, В. М. Воробьёв. — Тверь, 1993. — 78 с. 
8. Топонимическая система Тверской области : учеб.-метод. материалы для учителей-краеведов / В. М. Воробьёв, И. Г. Воробьёва. — Тверь, 1997. — 32 с. 
9. История южных и западных славян : учеб. материалы и метод. указания для студентов заоч. формы обучения ист. фак. по специальности 02.07.00 «История» / Твер. гос. ун-т, Каф. новой и новейш. истории ; [сост. И. Г. Воробьёва, Н. А. Лучинина]. — Тверь, 2002. — 27 с. 
10. Этнология: метод. рекомендации для студентов 1 курса ЗО ист. фак. / И. Г. Воробьёва. — Тверь, 2002.
11. Этнология: метод. рекомендации для студентов 3 курса фак. управления и социологии. Специальность регионоведение / И. Г. Воробьёва. — Тверь, 2002.
12. Учебно-методический комплекс по дисциплине Этнология : для студентов 1 курса оч. и заоч. формы обучения : направление 030400 История / Твер. гос. ун-т, Каф. истории древ. мира и сред. веков ; [сост. И. Г. Воробьёва]. — Тверь, 2007. — 27 с. 
13. История южных и западных славян: Учебно-методический комплекс / И. Г. Воробьёва, Н. А. Лучинина. Тверь, 2007. — 48 с.